皮带输送机是煤炭运输、提升的重要工具。随着煤矿工业的迅猛发展，综合机械化程度的提高，生产能力的增大，皮带输送机使用量也日益增加，一条龙的煤炭输送、提升系统的矿井已屡见不鲜。由于矿井环境条件恶劣，生产管理不妥善，技术管理措施不健全，导致皮带输送机事故不断发生，严重威胁煤矿人身安全，生产受到严重影响。为此，深入剖析皮带输送机事故发生原因，科学采取生产管理和健全的技术管理措施，主动控制皮带输送机事故发生，是势在必行的。 

   皮带输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机构。它通过滚筒和托辊对胶带的摩擦力带动胶带运动，从而实现输送功能。所以从力学原理上分析，造成皮带跑偏的原因归根到底主要是各种原因造成皮带两侧的驱动力不平衡及托辊、滚筒对皮带产生侧向力等因素造成的。 

1、胶带跑偏的原因。经过调查，我们发现皮带机设备制造质量、施工安装、布置及选型、现场维护等方面存在的问题，是造成胶带跑偏的主要因素，常见的有：（1）驱动滚筒与改向滚筒外圆圆柱度制造有误差。（2）机架刚度差，产生变形。（3）单侧托辊轴承转动不灵活，或托辊E沾有脏杂物。（4）设计时未采用调偏装置或调偏装置运转不灵。（5）胶带搭界时两边中心线不重合，或者胶带边缘磨损严重。（6）驱动滚筒与改向滚筒中心线不平行。（7）驱动滚筒中心线与机架中心线不垂直。（8）给料器，卸科器和清扫器安装有误差。（9）皮带机来科方向和高度布置不合理。

        2、皮带跑偏的控制。针对皮带机跑偏的原因，我们采取了相应的对策来进行调整，对安装误差引起的跑偏，首先要消除安装误差，对皮带接头该重接的重接，对机架歪斜严重的必须重新安装；对运行中的跑偏，我们主要的调整方法如下。（1）调整托辊组。皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时，我们采取了调整托辊组的位置来调整跑偏，托辊支架两侧安装孔加工成长孔L，就是方便进行调整的。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移，或另外一侧后移。（2）安装自动调心托辊组。在皮带输送机上安装自动调心托辊（平辊或槽辊），其工作原理是利用托辊的阻挡防止皮带在水平面内方向转动并且产生横向推力使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。该方法可防止各种原因引起的皮带跑偏，但有时效果不是太好。（3）清除粘物法。如果滚筒、托辊的局部粘有物料，导致该处直径增大。该处皮带拉力增加．从而引起皮带跑偏，此时需要及时清除粘料。（4）调整皮带法。如果皮带的边缘磨损严重或者皮带接缝处不平行，将会使皮带两侧拉力不一致，也会引起皮带的跑偏。此时需要更换皮带或重新粘接皮带。如果皮带运行时，在空载和重载的情况下都向一侧跑偏，说明皮带两侧松紧度不一样，可以通过调整滚筒位置的方法来解决；如果皮带左右跑偏并且无固定方向，则说明皮带的张力不够，造成皮带松弛。（5）双向运行皮带运输机跑偏的调整。双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时我们采取了先调整一个方向，然后调整另外一个方向的办法。在调整时还仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点放在传动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。